罗小博在做自己毕业论文时发现，按照目前国内甚至国际上通用的设计方法自适应控制系统实际上是不稳定的。所以就想申请麻省理工的硕士，希望今后能在这项难题上做出成果。
苏阳就笑，“你别一直钻牛角尖，换个角度想问题啊。”
罗小博顿时一愣，眼中全是困惑不解。
“你知不知道有一种变结构滑模控制？”
苏阳眨眨眼，嘿嘿一笑见罗小博懵懵懂懂，便笑着提醒道：“你还记不记得我设计微波萃取设备时使用的微波并非连续性的？”
“当然记得，你给王子宇投了一笔钱研发的嘛。”
罗小博点头，疑惑地瞥了一眼同样一头雾水的堂兄和妹妹。
“这不就得了。”
苏阳点上一支烟，笑道：“其实很多道理都是相通的，既然自适应控制有瑕疵，你就可以事先设计一个能避免瑕疵带来影响的控制系统嘛。”
罗小博陷入沉思。
苏阳继续说，“我刚才说的变结构滑模控制是变结构控制系统的一种控制策略。这种控制策略与常规控制的根本区别在于控制的不连续性。即一种使系统结构随时变化的开关特性。”
“你TM真是个天才。”
罗小博一下子想通了，使劲拍着苏阳的大腿嚷嚷道。
“我艹~~~”
苏阳疼的龇牙咧嘴，“轻点，你以为你是李云龙啊。”
“李云龙是谁？”罗小博问。
苏阳没好气说道：“李云龙就是提出我刚才说的随时开关特性的人。”
罗小博根本没听进去苏阳在说什么，他一心都在思考苏阳刚才的话呢，站起身就说：“大哥我有事先走了，你把小妹送回家去。”
说完，那货头都不回跑出门去，步伐飘逸不带一丝醉意。
看着一阵风似跑了的罗小博，柳檬低声问道：“什么是自适应控制？”
“是博哥正在研究的一项控制系统。”
苏阳回答，“自适应控制包括反演自适应控制与常规反馈控制一样，也是基于数学模型的控制方式，所不同的只是自适应控制所依据的关于模型和扰动的先验知识比较少，算啦，不管他，我们继续吃饭。”
柳檬用力点点头，钦佩看着苏阳，眼中全是崇拜。
这个男人为什么可以如此优秀，自己能连续在Materials Today 和Angew上发表两篇论文也就罢了，居然连工科的知识都懂。
她哪里知道，苏阳也就只能凭记忆说出一些机械工程方面的皮毛，就那还是他看过人家科学家发表论文里的知识，若是较真的话，苏阳连罗小博一根小拇指都不如呢。
走了个胡搅蛮缠的罗小博，饭局很快就结束了，罗飞自然要送堂妹回家，喝了酒的苏阳也不能开车，只好由新晋司机柳檬陪伴。
柳主任做人做事谨小慎微，开车也是如此。
车开的很慢，仿佛柳檬生怕轮胎会辗轧到地上的蚂蚁般，这就让苏阳很恼火。
“你能稍微快点吗，瞧见前面那老太太没，十分钟前咱们离她一百多米远，现在还有三十米，加把劲追上她。”苏阳嚷嚷道。
柳檬唇抿的死死的，额头沁出汗珠，双手死死抓住方向盘根本不理会苏阳催促。
苏阳脸一黑，放下副驾驶车窗点了一支烟，自言自语道：“急死个人了，这样开车等到家又该吃晚饭了。”
话音刚落，苏阳就感觉车速似乎比刚才稍微快了一点点。
他在心里暗暗得意，心说：“早知道早该装变脸了。”
可甲壳虫还没走出三公里，车身猛地一颤，苏阳那边右前轮竟陷入坑里，不管柳檬怎么踩油门也爬不起来。
这一刻，苏阳有种欲哭无泪的感觉。
TMD报应呀！
早知道，真该闭上嘴安安静静坐车不好嘛。
“现在怎么办。”
柳檬急得要哭出声，眼泪汪汪盯着苏阳求救，驾校里真没教车子陷进坑里出不来司机第一时间该做什么。
“怎么办？凉拌呗！”
苏阳嘟囔了一句，开门下车。
左右瞧了瞧，苏阳发现前面不远处有几个闲汉正围成一圈打扑克牌，就快步上前跟人陪着笑脸散烟。
一包中华烟发出去只剩空烟盒，几个闲汉才勉强同意帮忙把车推出来。
倒不是因为人多，实在是有几个人看苏阳散的是平时难得一见的中华烟，都偷偷藏起来再伸手管他要。
苏阳看见也没说，只要他们能把车帮忙推出去就行，一包中华烟算什么。
狗大户有的就是钱，不差那点儿。
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